Le titre de comte de Foix apparaît au début du XIe siècle, à la mort de Roger le Vieux, comte de Carcassonne. A cette époque, l’autorité royale est peu présente dans cette région laissant aux comtes le pouvoir d’exercer leur domination, de rendre la justice et de prélever l’impôt.

Au cours des XIème et XIIème siècles, ils assoient leur domination sur des espaces situés entre les comtés de Toulouse, de Cerdagne, de Comminges et de Carcassonne.

Au XIIIème siècle, la Croisade contre l'hérésie cathare affaiblit les comtes de Foix et permet au Roi de France de développer son emprise sur le Toulousain, puis sur le comté de Foix.

Au XIVème siècle, les comtes de Foix, par des jeux d’alliances, étendent leur pouvoir sur de vastes territoires, du Béarn au Nord-Ouest des Pyrénées, et maintiennent durant la guerre de Cent Ans une certaine neutralité et indépendance vis à vis des royautés anglaise et française.

A la fin du Moyen Age, alors que les comtes de Foix deviennent rois de Navarre, leurs liens familiaux avec la cour de France évoluent. Le dernier comte de Foix, Henri III, Roi de Navarre, devient Roi de France sous le nom d'Henri IV à la fin du XVIème siècle.

FAMILLE DE FOIX :
Bernard, comte vers 1012; mort entre 1030 et 1051
Roger I, comte entre 1030 et 1051; mort entre 1063-1068
Pierre-Bernard, comte entre 1063 et 1068; mort avant fin 1071
Roger II, comte avant fin 1071; mort en 1126
Roger III, comte en 1126; mort avant 1148
Roger-Bernard I, comte avant 1148; mort en 1188
Raimond-Roger, comte en 1188; mort en 1223
Roger-Bernard II, comte en 1223; mort en 1241
Roger IV, comte en 1241; mort en 1265
Roger-Bernard III, comte en 1265; mort en 1302
Gaston I, comte en 1302; mort en 1315
Gaston II, comte en 1315; mort en 1343
Gaston III, dit Febus comte en 1343; mort en 1391

FAMILLE DE FOIX-CASTELBON :
Matthieu de Castelbon, comte en 1391; mort en 1398
Isabelle de Castelbon, comtesse en 1398; morte en 1412

FAMILLE DE FOIX-GRAILLY :
Jean Ier de Foix-Grailly, comte en 1412; mort en 1436
Gaston IV, comte en 1436; mort en 1472
François Febus, comte en 1472; mort en 1483
Catherine de Navarre, comtesse en 1483; morte en 1520

FAMILLE D'ALBRET :
Henri II d'Albret, comte en 1517; mort en1555
Jeanne d'Albret, comtesse en 1555; morte en 1572
Henri III, Roi de Navarre, devient Henri IV, Roi de France et de Navarre 1572-1610